自磨技术是磨矿的重要分支。我国在五十年代就开始了对自磨技术的研究。1958年在鞍钢烧结总厂进行了φ4米干式自磨的试验，1965年确定在大冶铁矿建设我国****座φ5.5×1.65米的湿式自磨试验厂，至1969年基本建成投入试验，此后进行了一系列的试验工作。据不完全统计，目前我国已投产的干式与湿式自磨机约有150台，总容积达3000多立方米。可见，我国应用自磨技术已经取得了一些试验与生产数据，初步积累了一定的生产经验。对于湿式自磨的应用基本上是成功的，并显示出一定的优越性，如简化了碎磨流程、节省了设备、节省了厂房面积和基建投资。另外，在我国南方处理含泥高的粘性矿石时，应用自磨代替洗矿和中细碎作业，可以使碎磨流程畅通，显示出它有独特优点。

    由于我国应用自磨技术的时间不久，对自磨技术的掌握还存在一定的差距。主要问题是：理论研究与试验研究工作还跟不上生产发展的需要。在生产中，自磨机的产量不算高，机组流程也比较简单，设备的配套不全。在设备的制造方面，磨机规格较小；目前国内生产的湿式自磨机只有φ5.5米与φ4米两种规格。为德兴铜矿生产的φ7.5米湿式自磨机于1985年才投入生产应用。根据国外经验，认为自磨机要在φ8米以上才能显示出优越性。另外，国内生产的自磨机尚无自动控制。

    据国外报道自磨的突出问题是能耗大，能否降低能耗是关系到自磨能否得到进一步发展的关键。目前，自磨技术发展的动向是：

（1）向湿式自磨发展。五十年代主要用干式自磨，六十年代干式自磨与湿式自磨各占一半，七十年代以后湿式自磨占主导地位（90%以上）。目前国内外的发展趋势都是用湿式自磨取代干式自磨。据统计，国外30多个金属选厂，共用了200多台自磨机，湿式自磨机占了170多台。在国内有的已将干式自磨改为湿式自磨。并已取得了良好效果。

（2）湿式半自磨正在成为重要的磨矿方法。半自磨就是在自磨机中加入少量（一般为2—8%）钢球，其结果处理能力可提高10—30%，单位产品的能耗降10—20%，但衬板磨损相对增加15%，产品细度也变粗些。

（3）中间自磨值得重视。中间自磨的两种流程。即自磨—破碎—球磨流程（又称ABC流程）与自磨——砾磨——细碎流程（又称APC）流程都有利于提高自磨机的产量。ABC流程是把自磨机中排除出来的全部“难磨粒子”经细碎机破碎后，再返回自磨机。自磨产品经筛分分级，筛下产物分级后的沉砂送****段球磨。这种流程的优点是矿石性质变化时适应性强，尤其是对坚硬矿石提高自磨机的处理能力更为有效。APC流程可以解决自磨——砾磨流程中过量砾石，并可消除返回自磨机的物料中小于砾石尺寸的难磨物料，在流程中增设的细碎机是用破碎这部分物料，然后再返回自磨机。这样就改善了自磨机的磨矿效果，提高了自磨机的处理能力。

（4）设备的结构在不断地改进与完善。确定自磨机直径与长度的较佳比例、改进自磨机的传动办法、润滑装置由注油改为喷油、改善自磨机的材质等。