6-S摇床，这种摇床采用偏心连杆床头，电动机经大皮带轮14带动偏心轴旋转，摇动杠随之上下运动，犹豫寸板座是固定的，当摇动杆向下运动时，寸板的端点向后推移，后轴和往复杆随之向后移动时，受弹簧的伸张力推动，床面随之向前运动。，由于寸板座是固定的，当摇动杆向下运动时，寸板的端点向后推移，后轴和往复随之向后移动，弹簧被压缩，通过连动座和往复杆带动整个床面往后移动，当摇动杆向上移动时，受弹簧的伸张力推动，床面随之向前运动。
床面向前运动期间，寸板间夹角是由大向小变化，寸板端点的水平移动速度则由小向大变化，故床面的前进运动即由慢而快，反之在床面后退时，则由快而慢，从而造成了差动运动